清田 高徳／キヨタ タカノリ／Kiyota Takanori
| 所属 | 【学部】機械システム工学科 【大学院】環境工学専攻機械システムコース |
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| 役職/職名 | 教授 | |
| 学位（授与機関） | 博士（工学）（九州大学） | |
| 担当科目 | 【学部】 微分積分Ⅰ，機械力学，制御工学?同演習，数値計算法?同演習 他 【大学院】 制御工学特論，システム工学特別講義 他 |
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| 略歴 | １９８７年 九州大学工学部助手 １９９４年 九州大学工学部助教授 ２００１年 北九州市立大学国際環境工学部助教授 ２００４年 北九州市立大学国際環境工学部教授 |
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| 専門分野 | 制御工学，安全工学，メカトロニクス | |
業績紹介
最近の主な論文，国際会議論文
(1) "Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle," Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023, 2023.(2) "Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control," Proc. of the IEEE Int. Conf. on Mechatronics 2021 (ICM2021), 2021.
(3) "Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control," Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017), pp.2905-2910, 2017.
(4) "Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator," Proc. of the 55th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC2016), pp.849-854, 2016.
(5) "Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring,"Proc. of the 42nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016.
(6) "Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems, Proc. of the 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), pp.192-197, 2014.
(7) "Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Based on Passive Dynamic Control," Proc. of the 39th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp.4292-4297, 2013.
(8) "Development of an Air Balancer Applying Passive Dynamic Control," Journal of Robotics and Mechatronics, Vo.25, No.4, pp.718-725, 2013.
(9) "Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator," Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13), pp.6489-6494, 2013.
(10) “ブレーキ操作による禁止を基にした囲い込み制御”，日本機械学会論文集Ｃ編，78巻792号，pp.2848-2859，2012．
(11) "Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems," Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), pp.75-80, 2011.
(12) "Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control," Proc. of the 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp.1152-1157, 2010.
(13) “バランス技術を用いた閉じ込めを防ぐホームエレベータ”，安全工学，48巻1号，pp.9-15，2009．
(14) "Follow-up Control of Pneumatic Cylinders by Passive Dynamic Control," Proc. of the 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), pp.424-429, 2008.
(15) "Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders," Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2007), pp.4497-4502, 2007.
(16) "3D-Free Rescue Robot System," Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.3983-3988, 2006.
(17) "Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo," Proc.of the 44th IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05), pp.8325-8330, 2005.
(18) “遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による１型サーボ系の一設計法”，日本機械学会論文集Ｃ編，70巻696号，pp.2392-2398，2004．
(19) “熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル”，日本機械学会論文集Ｃ編，70巻695号，pp.2078-2086，2004．
(20) "Unsatisfying Functions and Multiobjective Fuzzy Satisficing Design Using Genetic Algorithms," IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, Vol.33, No.6, pp.889-897, 2003.
受験生向けメッセージ
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企業メッセージ
「ものづくり」では，機能や性能の追求の一方で，より高い安全性が求められるようになってきています．特に，人と接するロボットや福祉?介護機器などでは，正常な動作ではもちろん，故障した場合でも，機械が人を傷つけないことが要求されます．現在は，そのような制御法やメカニズムの研究を主に行っています．
研究内容?所属研究室紹介
主要研究テーマ
１．安全な機械システム制御法の開発
２．パワーアシストシステムの開発と応用
３．空気圧ゴム人工筋マニピュレータの制御に関する研究
４．労働安全におけるリスクによらない安全理論の構築
２０２４年度研究室メンバー
博士課程（社会人）： 宮﨑大和
Ｍ２： 大庭輝，勝原佑樹，横山皓
Ｍ１： 永松澄人，樋口丈留
Ｂ４： 高井颯大，川床礼央，ユンスンベ