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所属	【学部】情報システム工学科 【大学院】情報工学専攻　計算機科学コース
役職/職名	准教授
学位（授与機関）	博士（情報学）　（京都大学）
担当科目	【学部】線形システム解析，システム制御II 【大学院】動的システム論
略歴	平成27年4月　京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程入学 平成30年3月　京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程修了 平成30年4月　北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科に着任 博鱼体育_足彩app哪个是正规的-手机版官网4年4月　同情報システム工学科（改組による名称変更）　准教授 現在に至る
専門分野	制御理論，システム同定，機械学習

研究内容

システムを思い通りに制御することを最終目的としていますが，特にデータをうまく活用する方法について研究しています．今までの制御理論では，まず力学や電磁気学に基づいて制御対象のモデルを求め，そのモデルを用いて制御器を設計していました．しかし，近年制御対象が複雑化し，モデル化そのものが困難になってきています．そこで，とりあえず実験をしてデータを集め，そのデータを利用して制御器を構成しようという研究を行っています．本質的に人工知能や機械学習とも関連した内容ですので，それらに興味のある学生の方は質問に来てください．

業績紹介

学術論文

1. 小薗貴寛，藤本悠介：入力制約下で最適サーボ系を実現するデータ駆動型フィードフォワード入力設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 59, No. 3, pp. 153--161, 2023.

2. 佐藤宏樹，藤本悠介：ベイズ最適化による制御器パラメータ調整のためのカーネル関数，計測自動制御学会論文集，Vol. 58, No. 11, pp. 505--511, 2022.

3. Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara: Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration: Concept and Experimental Validation, Asian Journal of Control (accepted)

4. 佐藤宏樹，藤本悠介：DD-CLUTと準最適なVRFTの等価性について，計測自動制御学会論文集，Vol. 58, No. 6, pp. 314--316, 2022.

5. Yusuke Fujimoto: Estimated Response Iterative Tuning with signal projection, IFAC Journal of Systems and Control, Vol. 19, 2022 (in press, open access ).

6. 阿蘇大志，藤本悠介：インパルス応答表現を用いたERITの実機検証，計測自動制御学会論文集，Vol. 58, No. 3, pp. 141--148, 2022.

7. 徳重達樹，藤本悠介，永原正章：電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用，計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 3, pp. 156--161, 2021.

8. Yusuke Fujimoto: Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 1, pp. 367--372, 2021 (Open Access).

9. Yusuke Fujimoto, Tatsuki Tokushige, Masaaki Nagahara: Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics and Its Application to Feedforward Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 4, pp. 208--213. 2020.

10. 中野雄一郎，藤本悠介，杉江俊治：ベイズ最適化を用いた制御器チューニング，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 4, pp. 269 -- 274, 2019.

11. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie: Kernel-Based Impulse Response Estimation with A Priori Knowledge on the DC Gain, IEEE Control Systems Letters, Vol. 2, No. 4, pp. 713--718, 2018.

12. Yusuke Fujimoto, Wataru Kasai, Toshiharu Sugie: Informative Input Design for Bayesian Identification of LPV systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 214--220, 2018.

13. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie: Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 10, pp. 3075--3082, 2018.

14. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie: Informative Input Design for Kernel-Based System Identification, Automatica, Vol. 89, pp. 37--43, 2018.

15. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie: Optimal distance function for locally weighted average prediction of Just-in-Time Methods, Asian Journal of Control Vol. 20, No. 6, pp. 2055-2064, 2018.

16. 藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治：ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御，計測自動制御学会論文集，vol. 51, No. 12, pp.829-835, 2015.

17. 藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治：推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法，計測自動制御学会論文集，vol. 51, No. 3, pp.197-205, 2015.

18. 藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治：ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのl1最適化に基づく単純化，システム制御情報学会論文誌，vol. 27, No. 4, pp. 141-148, 2014

学会活動

所属学会

IEEE，計測自動制御学会，システム制御情報学会，電気学会

委員会活動

計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会（DML研究会）　委員
超スマート社会実現のためのシステム制御調査委員会　委員

リンク集

藤本の個人ホームページ