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学部：システム制御Ⅰ，電気工学基礎

大学院：システム制御理論特論/Advanced System Control Theory，制御応用工学特論/Advanced Applied Control Engineering，システム制御理論/System Control Theory

1999.4~2004.3
電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 卒業（学士）

2004.4~2006.3
北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科 博士前期課程（修士）

2006.4~2009.3
電気通信大学大学院 電気通信学研究科 知能機械工学専攻（博士（工学））

2009.4~2013.3
八戸工業大学 機械情報技術学科 助教

2013.4~2018.9
八戸工業大学 機械情報技術学科 講師

2018.10 ~2019.3
九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科 准教授

2019.4 ~2023.9
九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科 准教授

2023.10 ~
北九州市立大学 国際環境工学部，環境技術研究所?情報システム工学科 准教授